Робототехнический комплекс анализа сложной экологической обстановки

1. Описание проекта

Проблема: невозможность быстрого доступа в труднодоступные места и своевременного оповещения об опасности.

Цель проекта: создание модели подвижной роботосистемы, управляемой с устройства на ОС Android, для своевременного получения информации об объекте, представляющем опасность.

Задачи:

• создать аппаратную паукообразную платформу с высокой проходимостью;

• разработать программу на Arduino для управления роботом-пауком;

• разработать приложение под Android 4.2 и выше для дистанционного управления роботом-пауком и мониторинга ситуации.

Методы реализации проекта:

• сбор и сплочение рабочей группы;

• сбор и анализ информации;

• создание макета аппаратной паукообразной платформы;

• разработка программы для Arduino и приложения под Android для дистанционного управления роботом-пауком и мониторинга ситуации;

• создание аппаратной платформы с высокой проходимостью и адаптация программы управления;

• создание рабочей модели подвижной роботосистемы.

Инструменты реализации проекта:

• Среда разработки Arduino 1.6.0;

• Среда разработки Android Studio;

• Микроконтроллер Arduino Uno;

• 2A Motor Shield;

• WiFi Shield V2.2;

• Flame Sensor;

• Датчик температуры 18b20;

• Датчик СО Mq-7;

• 0.3M pixel serial JPEG camera.

2. Преимущества проекта

Проект обладает следующими преимуществами:

• Высокая проходимость. Благодаря паукообразной платформе может быть обеспечена высокая проходимость робототехнической системы по сравнению с колесными и гусеничными платформами. Используя «лапы», «Робот-паук» может перешагивать препятствия, чего не сможет сделать машинка;

• Дистанционное управление. Робототехническим комплексом можно управлять с телефона или планшета на ОС Android 4.2 и выше. Связь осуществляется по технологии Wi-Fi;

• Своевременное оповещение об угрозе. Данные с датчиков пламени и определения температуры окружающей среды, содержания углекислого газа и т.п. передаются на устройство Android и выводятся на его экран.

3. Потенциальные клиенты

Проект может быть реализован для государственных и частных организаций, частных лиц, работающих в сложной экологической обстановке и обеспечивающих защиту населения. Благодаря высокой проходимости, дистанционному управлению и своевременному оповещению об угрозе человек может, не попадая в зону риска, узнать об опасности, а также предупредить и эвакуировать людей.

Исполнители проекта

Руководитель проекта: Сердюков Геннадий Фёдорович, доцент

Исполнители проекта: студенты гр. 33 ИИТИО ХГУ Прутовых Алексей Сергеевич, Харчевникова Виктория Ивановна, Герасимов Роман Андреевич, Русин Иван Сергеевич, Архалович Ефим Игоревич.