Геннадий Сердюков

Авторы проекта Авербах Андрей и Бирюков Михаил

Проект обеспечивает решение помощи неподвижным больным, инвалидам и другим категориям людей не имеющих возможность перемещения. Робот, являющийся подвижной платформой управляющейся с помощью движения одной рукой,  может быть применим для транспортировки лекарств и воды, перемещения предметов необходимых больному,  слежение за дверьми и форточками (открыть,закрыть), встреча посетителей и сопровождение к больному.  

     Вопрос социально-психологической адаптации людей с ограниченными возможностями к условиям жизни в обществе является одним из важнейших. В последнее время он приобретает дополнительную важность и актуальность в связи с большими изменениями в подходах к таким людям. Несмотря на это, процесс адаптации данной категории граждан к основам жизнедеятельности общества остаётся практически неизученным.

     Отношение общества к людям с ограниченными возможностями – один из существенных подлинных показателей его цивилизованности и социальной ответственности. Самое важное – расширить реальные возможности таких граждан, дать им возможность вести полноценную жизнь.

Настал момент представить это не как проблему определённого круга “неполноценных людей”, а как проблему всего общества в целом. Структура производства и быта, культуры и досуга, социальных услуг остаётся мало приспособленной к нуждам людей с ограниченными возможностями.

Появилась потребность в создании интеллектуальной робототехнической системы, обеспечивающей решение помощи неподвижным больным, инвалидам и другим категориям людей, не имеющим возможность перемещения:

• Инвалиды Детства

• Инвалиды по заболеванию

• Пенсионеры (с группой инвалидности)

• Ликвидаторы Чернобыльской аварии

• Инвалиды боевых действий

• Лежачие больные

Робототехнический комплекс, для его реальной пользы и необходимости потребителям, должен удовлетворять следующим потребностям:

• Общение

• Доставка лекарств

• Развитие мелкой моторики рук

• Социализация

• Исполнение государственной  ФЦП «Помощь инвалидам»

В связи с данными требованиями была разработана и реализована идея, состоящая в том, чтобы управлять машинкой (или роботом) изменением положения руки в пространстве. Формально же подразумевается, что есть некий частично обездвиженный человек (инвалид или лежачий больной), но все же он способен шевелить рукой, и ему нужно совершать некоторые обыденные, но тяжелые в его положении действия: принести воды, сопроводить гостей, включить или выключить бытовой прибор.

Исходя из вышеперечисленного, перед разработчиками встали следующие задачи:

• проектирование и создание подвижной робототехнической системы,

• создание программного обеспечения.

Базирование системы было решено сделать на простом и недорогом решении, состоящего из связки – акселерометра (для определения положения кисти) и кнопок (для расширения функциональности).